学习笔记之——NeRF SLAM（基于神经辐射场的SLAM）-CSDN博客
Dec 29, 2023 · NeRF SLAM（Neural Radiance Fields Simultaneous Localization and Mapping）是一种结合神经辐射场（NeRF）和SLAM（Simultaneous Localization and …
基于神经辐射场的（NeRF-based） SLAM 综述 - 知乎
随后，越来越多的工作应用NeRF的技术既估计相机位姿又对环境进行重建，即NeRF-based SLAM （Simultaneously localization and mapping）。 将深度学习与传统几何融合是SLAM发展的趋势。
NeRF-SLAM: Real-Time Dense Monocular SLAM with Neural …
Oct 24, 2022 · Our insight is that dense monocular SLAM provides the right information to fit a neural radiance field of the scene in real-time, by providing accurate pose estimates and depth …
GitHub - ToniRV/NeRF-SLAM: NeRF-SLAM: Real-Time Dense Monocular SLAM ...
NeRF-SLAM: Real-Time Dense Monocular SLAM with Neural Radiance Fields. https://arxiv.org/abs/2210.13641 + Sigma-Fusion: Probabilistic Volumetric Fusion for Dense …
最新SLAM综述！NeRF /Gaussian Splatting/RGBD等方案 - 知乎
NeRF SLAM。通过采用DROID-SLAM作为跟踪模块和Instant NGP作为分层体积神经辐射场图的实时实现，该方法在给定RGB图像作为输入的情况下成功地实现了实时操作效率。
SLAM最好发论文的方向！全面总结NeRF和3DGS如何重塑SLAM！ …
Feb 23, 2024 · 今天笔者将为大家推荐一篇关于nerf和3d gs重塑slam的最新综述，全面总结了受辐射场启发的slam技术。 这篇文章对过去三年涌现的58个SLAM系统进行了深入分析，也代表 …
基于神经辐射场的（NeRF-based） SLAM 综述 - CSDN博客
Feb 21, 2024 · 本文探讨了"Towards Open World NeRF-Based SLAM"，一项旨在改进基于神经辐射场（NeRF）的Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) 方法的研究。 传统的 …
9种基于神经辐射场NeRF的SLAM方法你都知道吗？ - CSDN博客
Dec 24, 2022 · 本文档将带你深入了解nerf-slam的复现过程，这是一种结合了神经辐射场(nerf)和slam技术的三维重建方法。 传统的 SLAM 算法如ORB- SLAM 主要依赖于稀疏关键点匹配， …
NeRF-SLAM: Real-Time Dense Monocular SLAM - ar5iv
Feb 27, 2024 · We show that dense monocular SLAM provides the ideal information for building a NeRF representation of a scene from a casually taken monocular video. The estimated poses …
3D-Vision-World/awesome-NeRF-and-3DGS-SLAM - GitHub
A comprehensive list of Implicit Representations, NeRF and 3D Gaussian Splatting papers relating to SLAM/Robotics domain, including papers, videos, codes, and related websites - 3D …