Deux vecteurs dont le produit scalaire est nul sont dits orthogonaux. À tout sous-espace vectoriel F d'un espace euclidien E on peut associer un unique sous-espace formé de tous les vecteurs ...

Elle ne s'annule que lorsque les vecteurs sont orthogonaux et se révèle donc un outil puissant de contrôle d'orthogonalité. Elle est liée à la distance par la relation suivante: Cette expression est ...